OpenCV/Python: Reatime ball tracking DEMO

Хоть я пока и не оставил попыток найти подходящий вариант датчиков попадания мяча (с тензометрическими не вышло), решил-таки, наконец, попробовать и распознавание с изображений (видео-поток в режиме реального времени).Мяч отслеживает хорошо, но дальше вопросы посложней. Надо теперь как-то анализировать эту базу 2D координат. Например, посчитать, сколько было резких изменений траектории (т.е. отскоков мяча).Сначала надо каким-то алгоритмом выполнить компрессию, убрав лишние (избыточные) точки на траектории. А потом с помощью метода интерполяции (нашел на stackoverflow) найти и посчитать все эти отскоки.